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  • Trabalho de evento

    Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach (2000)

    Bergerman, Marcel; Terra, Marcelo Henrique; Tinós, Renato; Siqueira, Adriano A G; Xu, Yangsheng; Sun, Loi-Wah

    Source: Preprints. Conference titles: IFAC Symposium on Robot Control. Unidade: EESC

    Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERGERMAN, Marcel et al. Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach. 2000, Anais.. Vienna: IFAC, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fb374d9-48c4-4661-b33a-fe98dcb441fc/APznzaa0fYpmcbXcSXefl4L5nLmb7wC4QdTqTZ1_o5sd0bZOf_j8dLpfynjXqQw1n5Ef-c1w1ntvTZZOx8dlACmKTs-WZy8SXOvhj0mwCZZxHE7ii9POAe4J0ofzqKuX4sCO003Ui12UO-JgXOSb5nYAiBgYUIxm-yNbbs4PimfzRKPy1Wg_sDPZuoZU0coTmMAxYM03Rk7uLXFDM4J5.pdf. Acesso em: 10 maio 2024.

    • APA

      Bergerman, M., Terra, M. H., Tinós, R., Siqueira, A. A. G., Xu, Y., & Sun, L. -W. (2000). Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach. In Preprints. Vienna: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fb374d9-48c4-4661-b33a-fe98dcb441fc/APznzaa0fYpmcbXcSXefl4L5nLmb7wC4QdTqTZ1_o5sd0bZOf_j8dLpfynjXqQw1n5Ef-c1w1ntvTZZOx8dlACmKTs-WZy8SXOvhj0mwCZZxHE7ii9POAe4J0ofzqKuX4sCO003Ui12UO-JgXOSb5nYAiBgYUIxm-yNbbs4PimfzRKPy1Wg_sDPZuoZU0coTmMAxYM03Rk7uLXFDM4J5.pdf

    • NLM

      Bergerman M, Terra MH, Tinós R, Siqueira AAG, Xu Y, Sun L-W. Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach [Internet]. Preprints. 2000 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fb374d9-48c4-4661-b33a-fe98dcb441fc/APznzaa0fYpmcbXcSXefl4L5nLmb7wC4QdTqTZ1_o5sd0bZOf_j8dLpfynjXqQw1n5Ef-c1w1ntvTZZOx8dlACmKTs-WZy8SXOvhj0mwCZZxHE7ii9POAe4J0ofzqKuX4sCO003Ui12UO-JgXOSb5nYAiBgYUIxm-yNbbs4PimfzRKPy1Wg_sDPZuoZU0coTmMAxYM03Rk7uLXFDM4J5.pdf

    • Vancouver

      Bergerman M, Terra MH, Tinós R, Siqueira AAG, Xu Y, Sun L-W. Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach [Internet]. Preprints. 2000 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fb374d9-48c4-4661-b33a-fe98dcb441fc/APznzaa0fYpmcbXcSXefl4L5nLmb7wC4QdTqTZ1_o5sd0bZOf_j8dLpfynjXqQw1n5Ef-c1w1ntvTZZOx8dlACmKTs-WZy8SXOvhj0mwCZZxHE7ii9POAe4J0ofzqKuX4sCO003Ui12UO-JgXOSb5nYAiBgYUIxm-yNbbs4PimfzRKPy1Wg_sDPZuoZU0coTmMAxYM03Rk7uLXFDM4J5.pdf

  • Relatorio tecnico

    Recuperacao das margens de ganho e de fase para sistemas de fase nao minima por realimentacao de saida (1995)

    Terra, Marcelo Henrique; Leite, Vitor Marques Pinto

    Unidade: EP

    Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TERRA, Marcelo Henrique e LEITE, Vitor Marques Pinto. Recuperacao das margens de ganho e de fase para sistemas de fase nao minima por realimentacao de saida. . Sao Paulo: Epusp. . Acesso em: 10 maio 2024. , 1995

    • APA

      Terra, M. H., & Leite, V. M. P. (1995). Recuperacao das margens de ganho e de fase para sistemas de fase nao minima por realimentacao de saida. Sao Paulo: Epusp.

    • NLM

      Terra MH, Leite VMP. Recuperacao das margens de ganho e de fase para sistemas de fase nao minima por realimentacao de saida. 1995 ;[citado 2024 maio 10 ]

    • Vancouver

      Terra MH, Leite VMP. Recuperacao das margens de ganho e de fase para sistemas de fase nao minima por realimentacao de saida. 1995 ;[citado 2024 maio 10 ]
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